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泣き止ませたり寝かしつけをする時の自分の根気が足りなさに悩んでいま…

泣き止ませたり寝かしつけをする時の自分の根気が足りなさに悩んでいます。

例えば赤ちゃんが泣いていると最初は抱っこしたりあやしたりするのですが、10分くらいすると疲れてしまい、つい別室でしばらく距離を置いてしまいます。(もちろん安全な場所には寝かせています)
これは1日1回どころではなく、1日の中で何回もです。

一体どうしたら良いんでしょうか。
コツやいい方法があれば知りたいです。

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