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2歳半の娘が、食事の時に親のお皿から食べたい物を勝手に取っていきます…

2歳半の娘が、食事の時に親のお皿から食べたい物を勝手に取っていきます。
「〇〇ちゃんこれ食べよ〜」とか言って。
これまでに何度も「これはママのだよ」「『これちょうだい』って言って、『いいよ』って言われてから貰うんだよ」と言ってきたのですが、
先ほど、つい「勝手に取らないで！😠」と強めに言ってしまいました。
そしたら娘はポカンとした後、ギャン泣きで「ママ抱っこ〜😭😭😭」と。（抱っこはしました。）
しばらくギャン泣きして寝ましたが、
「怒っちゃった…」という自己嫌悪と
「でもそろそろ本当にやめさせたい…」という気持ちで板挟みになっています。
教えるだけでなく本当にやめてもらおうとするのはまだ早いでしょうか…？

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