POMULUのヒップシート使ってる方教えてください!生後5ヶ月の子どもがい…

POMULUのヒップシート使ってる方教えてください！
生後5ヶ月の子どもがいます。
毎日縦抱っこで腕が限界を迎えているため、
先日POMULUのヒップシートを購入したのですが、
取説に生後6ヶ月の腰が据わった頃に使用する旨が記載されており、まだ使用に至っていません。
最近寝返りができるようになったばかりで、腰が座るのはまだ少し先な気がしています。
5ヶ月で腰据わりがまだで使われている方いますか？
また、みなさんお子さんの腰が据わったのはいつ頃ですか？