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寝相が悪過ぎる下の子。寝返りを繰り返して、壁まで行きつき寝返りでき…

寝相が悪過ぎる下の子。
寝返りを繰り返して、壁まで行きつき寝返りできなくて泣く。
元に戻すとすぐ寝ますが、今度は上の子が邪魔で寝返りできずに泣く。
元の位置に戻して今度こそ寝たと思ったらお次は足元に転がって行きマットレス(8センチ)から落ちて泣く。
これを延々とほぼ毎夜繰り返しています。
何か良い対策ないのでしょうか？
寝返り防止のグッズなど使うとそれはそれで寝返りできずに泣きそうでどうなのかな？と思っています。

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