祖父母が共に施設に入るという話になっているのですが、その後私たち家…

祖父母が共に施設に入るという話になっているのですが、その後私たち家族がその家に住みたいと考えています。
話などはまだしていないので、祖父母の家を譲ってもらって住んだという方に聞きたいです
・祖父母の家に住みたいとどのように意思表示されましたか？またその反応はどうでしたか？
・贈与税などどのくらいかかりましたか？
・メリットデメリット
を教えて頂きたいです
よろしくお願い致します