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誓約書について。本人、保証人①(同世帯可)、保証人②の捺印とサインが必…

誓約書について。
本人、保証人①(同世帯可)、保証人②の捺印とサインが必要な書類です。
本人と保証人①は同世帯なのですが印鑑は別なものを使用しなきゃいけないでしょうか。それとも同じも可能ですか？マナーを教えてください。