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６ヶ月の女の子の赤ちゃんですずりばいは上手に出来なくて回転するか後…

６ヶ月の女の子の赤ちゃんです
ずりばいは上手に出来なくて回転するか後退するかで前に進みません。
しかし最近、立て膝しておしりを前後に動かしたりたかばいな体勢になってます。
そして今日、はいはいの姿勢のままジャンプして前に進んでます。
上手にはいはいできるように練習とか必要ですか？
そのうち、上手に足や手を前に出せますか？
ずりばいも上手に出来ていないので不安です

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