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2歳3ヶ月と4ヶ月の子どもがいます。いつも上の子がパパと下が私の寝てま…

2歳3ヶ月と4ヶ月の子どもがいます。
いつも上の子がパパと下が私の寝てます。
平日は毎朝、夫が早く起きて仕事へ行くので、
別室で上の子が1人になると起きた時に大人がいないと泣いてしまうため、私は朝の時間帯（2時間）は上の子の横で寝ます。しかしその時間は下の子は1人で別室にいます（泣き声が聞こえるようにドアは開けてます）
みんなで一緒に寝たいのですが、何ヶ月以降なら兄弟と大人で寝ても問題ないでしょうか？
ベッドに柵はつける予定です。

• 夫
• パパ
• 上の子
• ベッド
• 兄弟
• 2歳3ヶ月