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祖父母が胃がん、大腸がんだったため遺伝的に怪しいなと思ってるんです…

祖父母が胃がん、大腸がんだったため
遺伝的に怪しいなと思ってるんですが
元々お腹弱いこともあり
先日初めて大腸カメラしました。
7ミリのポリープが見つかり切除してもらい
今、生検に出してます。
医者は大丈夫でしょう〜と軽い感じでしたが
悪性だと大体見た目でわかるんですかね？
ちなみに35歳です。

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