自転車の歩道禁止って、、、、きつくないですか?ペーパードライバーなの…

自転車の歩道禁止って、、、、

きつくないですか？？
ペーパードライバーなので、いまだに習い事など急いでいる時は一年生の娘をママチャリに乗せて自転車で向かいます。
車のルール的な事はほぼ忘れているので、車道をママチャリで走行している時に、ここ走ってていいのか？💦
あれ、この信号でここ止まらなきゃいけないんだよね？
など、、たまに不安になります、、