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授乳後のげっぷについて、寝ている間に出す方法はありますか？

ミルクやおっぱいを飲んだ後、げっぷをするのですが
１．2回程度した後、眠りにつき…40分〜1時間後ぐらいに泣き出し抱っこするとゲップが出たりして、気持ち悪くて泣いていたのだなと分かるようにはなってきたのですが…
途中で起きなくてもげっぷを出しきる何か良い方法はありますか❓

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