離婚調停であちらも親権取りたい、こちらも取りたいと言う場合ではすぐ…

離婚調停であちらも親権取りたい、こちらも取りたいと言う場合ではすぐに話し合いがおわるんですか？不成立になることもあるんですか？
またそうなったら訴訟とかなると思うんですが不成立になった後は個人的に話したりするべきなんですか？おかねかかりますよね？
訴訟になったら家庭裁判所の人が養育者をきめるんですか？