ルンバ、ホームベースに戻るまで何分くらいかかりますか?棚下にホームベ…

ルンバ、ホームベースに戻るまで何分くらいかかりますか？

棚下にホームベースを置いててそのままだと反応しないため、
戻る時はホームベース出して、近づいてきたら徐々に棚下に戻して誘導をしています。
なのでホームベースに帰って欲しい時は私も一緒に待ってるんですが、
戻ってくるまで10分以上かかります。
来たかな〜と思えば方向転換して全然帰ってきてくれません😭
別にすぐ戻ってくるわけではないんでしょうか？
使ってるのは694です。