精液検査の見方。精子の状態の見方。いままで運動率が10%以内で男性不妊…

精液検査の見方。
精子の状態の見方。

いままで運動率が10%以内で男性不妊と言われてきました。人工授精もできないレベルでしたが先月から少しよくなりこのくらいなら人工授精ギリギリできると先生に言われ人工授精をしてしきました。
運動率以外の見方がいまいち分からないのですが先生はすごくよくなったと褒めてくれましたがまだ全然悪い方ですよね？濃度はどれの枠になりますか？