メルカリ発送についてです。定形郵便、定形外郵便がありますが、それで…

メルカリ発送についてです。

定形郵便、定形外郵便がありますが、それで発送する場合は郵便局に行って、その箱とかを貰うんですか？画像の封筒みたいの。
それとも、その大きさにあった袋、箱に品物を入れて郵便局に持って行って、重さを測って送る感じですか？
ブーツを売りたいのですが、ヒザまであるブーツを定形外郵便で送れますか？それとも、なにが一番安く売れますかね？
よく分からなくて…わかる方、よろしくお願いします。