娘がシャフリングベビーなんですが、カーペットの上だと少しハイハイぽ…

娘がシャフリングベビーなんですが、カーペットの上だと少しハイハイぽくなります🙄
ハイハイしてほしいです！
カーペットは円型で小さいんですが
全面カーペットくらいの勢いの方がいいんですかね？😂
リビング15畳あります😂
一応娘のスペースにはジョイントマット敷いてます！
でもお昼寝マットとボールプールで全部埋まってます笑