もうすぐ７ヶ月の娘を育てています。最近、うつ伏せから回転が速くなり…

もうすぐ７ヶ月の娘を育てています。
最近、うつ伏せから回転が速くなりました。
足がお気に入りでママが横で寝転んでると回転して足のところでピタっと止まります。それから私の足（太ももや、膝や、ふくらはぎなど）におでこをひっつけてスリスリしてきます。
足先はスリスリせず、靴下が気になるのか靴下をつかもうとします。
これは、なんなのでしょうか？特にスリスリ、、。