里帰り中の娘の行動について、私の対応が甘いのか悩んでいます。環境の変化やストレスを考慮しつつ、しつけも必要かどうか意見を伺いたいです。

長いです😭私の関わり方は甘いのでしょうか？

2月から第二子出産の為に来月3歳になる娘と実家に里帰りしています。元々は保育園に通っていて今は休園中です。
実家近くには姉家族が住んでおり、姉は子どもたちをよく実家に預けている為、実母実父は孫育てに慣れています。

里帰りしてから出てきた娘の気になる様子と私の対応は以下の通りです。

①場面の切り替わり時(着替えや歯磨き)の嫌！が強くなった
→〇〇したら着替えしよう等なるべく見通しを持たせてから促す。歌ったり競争したり…遊びを急に中断しないように努める。

②ばあばはこれしちゃダメ！じいじがするの！など人への指示が増えた
→認められる時は認める。認められない時は説得。説得失敗して泣くこともある。

③食事中にお尻を浮かせて中腰になったり、立ち上がったり、私の膝の上で食べたくて移動、ママが食べさせてと主張
→立った時は注意。膝の上と食べさせては認める。より落ち着きなくなってきたらごちそうさまを促す。
自宅はハイチェア、実家は掘り炬燵で机の高さがあっていない(座布団で調整しても座布団がズレる)という環境の問題もあるかと思っています。

私の中では、慣れない環境＋赤ちゃんが産まれそうというストレスフルな毎日だろうなぁと思うので、娘の甘えに付き合いつつ最低限のしつけはしているつもりです。

実母実父は私よりも早く娘に注意したり、私よりもやや強い口調で伝える事が多く、私が甘やかしすぎてる？と思えてきました。

例えば、私が絵本読み終わったら着替えるよと事前に声かけしていたとして、読み終わっても着替えないと言った時。娘があと1冊！この本だけ！と主張しても何度も着替えは？と聞いて娘の主張よりも最初の私の声掛けを優先させようとします。
別に急いでる訳でもないし、自分で決めた終わりは守れるので1冊くらい認めてもいいのになぁと感じるのは私が甘いのでしょうか？

膝の上で食べさせたりするのも、口出しされた事はないですが良い顔はされません。たしかに躾を考えたら褒められた事ではないですが…今は自宅と異なる環境で友達にも会えず娘なりに頑張っていると思うのは親バカでしょうか。

私の関わり方に口を出された事はなく、娘の言動や態度について直接なにか言われたことはありません。
ただ何となく、姉の子どもや同年代の子と比べて落ち着きないなぁワガママだなぁなんて思われてないかな？と私が勝手に不安になっています。

このままの関わり方で良いのか、もう少し躾を意識した方が良いのか…皆様ならどう関わるかご意見いただきたいです。

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