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ベッドからの転落対策何してますか?2歳の子どもが暑くなってきて寝相が…

ベッドからの転落対策何してますか？
2歳の子どもが暑くなってきて寝相が激しくなってきました。
そして足元から落ちました💦使っていない布団を落ちても痛くないように敷いていたので特に何もなかったのですが、ずっと布団を置いておくのも埃やカビが気になってきました。

現在片方は壁づけしています。
ベッドガードとかを使えばいいのでしょうが、使わないで対策しようと思ったら足元も壁にくっつけるのが手っ取り早いでしょうか？
頭側はボード付きです！

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