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ルンバi3を最近購入して使い出しました。日中や電気をつけている時は30…

ルンバi3を最近購入して使い出しました。
日中や電気をつけている時は30分ほど掃除をしてくれてダストボックスの中もホコリやゴミが溜まってくれて、ほぼピカピカにしてくれます。
マッピングも部屋の形状通りです。
しかし夜中に真っ暗の中動かすと時間も20分ほどで、ホコリは床に落ちていたり、ダストボックスにはほぼ何も入ってない状態になります。
部屋の形状も若干違います。

暗闇の時と明るい時どちらも初めに記憶したマッピング機能を消去してから何度か使いましたが結果は同じです。

i3シリーズは暗闇でも大丈夫と聞いていたのですが明らかに掃除の質や時間が違ってきます。
ダストボックスの中も掃除したのか?ぐらいほぼ何も入ってなかったり、、
原因が分かる方いらっしゃいますか?

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