モテッソーリ教育に詳しい方、教えてください。敏感期と自閉的傾向の違…

モテッソーリ教育に詳しい方、教えてください。

敏感期と自閉的傾向の違いはなんでしょうか(T_T)

娘もうすぐ3歳。
自分の決めたこと(ここで抱っこしてもらう、ここで標識を見るなど)が成されないとひっくり返って泣きます。

発達検査まで勧められてしまいました。疲れてるときには特に切り替えられず、泣き叫びます。

他の方の壮絶いやいや期の話を見聞きしたら、同じように思うのですが、どこで自閉的傾向と判断されるのでしょうか。