最近夜起きてしまうので抱っこで寝かしつけたりするのですが、腕が限界…

最近夜起きてしまうので抱っこで寝かしつけたりするのですが、腕が限界なのでヒップシートを買いました😣
ヒップシートをつかっているとだんだん眠くなってきた子供が左右にかたむいてきてシートの真ん中あったおしりもかたむいてきて、片足だけ股関節から膝まで乗っていて、もう片足はそんなにシートには乗っていない感じです😣
その場合長時間その体勢だとやはり股関節によくないですか❓