寝具について質問です。現在フローリングにジョイントマット、除湿シー…

寝具について質問です。
現在フローリングにジョイントマット、除湿シート、マットレス、布団の順に敷いて寝ています。
が、子供にハウスダストアレルギーが出てしまい今回ベッドに変更しようと思っています。
すのこベッドかパイプベットで悩んでいるのですが、実際使われている方の意見をお聞きしたいです。
すのこベッドとパイプベットのメリットデメリットを教えて下さい。よろしくお願いいたします。