ふかぴたっていうラグの下敷き?みたいなの使われてる方いますか?リビン…

ふかぴたっていうラグの下敷き？みたいなの使われてる方いますか？
リビングにはソファがなくまたそこに布団も敷いて寝てるため、薄手のラグ一枚だと痛くて。
でもよく娘が汚すので洗える薄手のラグにはしたいのでその下にふかぴた敷いてみようかなーと。
前はジョイントマット敷いてたんですが掃除が面倒で…
使われてる方いたら使い心地教えてください！