発語も増えていて言葉や動きの真似もする。言葉の理解もしてるところは…

つま先歩きは定型発達でもします。
感覚刺激が欲しくてやったり、遊びの1つとしてやることもあります。
感覚刺激の場合は発達を促す行為なので、むしろ順調に発達しているということです。
つま先歩きは3歳過ぎても頻繁にやると気になるかな？という感じです。
その年齢に落ち着きは必要ないです。体を動かすことも発達(体を作る、言葉を覚えるなど)を促します。
落ち着いている=いいこととは限らないです。
性格もあります。
落ち着いて行動出来るようになるのは3歳過ぎてから。
不安になる前に、何故そうなのかをちゃんと調べてみるといいですね。

• 16分前