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大人用ベッドで添い寝している方教えてください!寝相が悪すぎて足元で寝…

大人用ベッドで添い寝している方教えてください！！
寝相が悪すぎて足元で寝てたり、乗り越えてくる勢いなんですが、ベッドガード以外の安全対策ありますか？🥲

今、頭側とベッドの左側は壁につけていて、足元と反対側のみL字でベッドガードつけようかな？と考えていましたが、やはりベッドガードの事故もあるので不安です💧

床に布団敷くのはスペースがないので無理なので、、
皆さんどう対策されてるか参考に教えてください！

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