生後6ヶ月の子を育てています。最近うつ伏せになると左右にゆらゆら揺れ…

生後6ヶ月の子を育てています。
最近うつ伏せになると左右にゆらゆら揺れるんですが、普通ですか？かなり高頻度でやっています。楽しそうにニコニコしていますが、音楽に乗っているとかではなさそうです。

よく前後にゆらゆらしておしりを高く上げる動作をやっている子は見ますが、横にゆらゆらはあまり聞かないので不安です。