母子分離不安について、習い事のときに子供が私だと離れるの嫌がります…

母子分離不安について、習い事のときに子供が私だと離れるの嫌がります。
それが私にとっては本当にイライラしてしまって、自分でしっかり行くという意思を持って欲しいです。寄り添わなきゃいけないのもすごくわかってますが、どうしても我慢できません。
行けてたのにいきなり行けなくなりました。このイライラモヤモヤを本当に消したくて、習い事も辞めたいですが、本人に聞くと辞めないというので続けてます。私がもう耐えられない。