ルンバｅ5を使っています。充電の緑のランプが1分くらいで消えてしまい…

ルンバｅ5を使っています。
充電の緑のランプが1分くらいで消えてしまいます。その後すこし動かしたりするとまたつきますが、そのごまた1分ほどで消えてしまいます。
掃除やリセットは試してみましたが、直りません、、。
何が原因かわかるかたおられますか？

まだ購入から半年です