電子ピアノに詳しい方、オススメを教えて下さい!💡条件としては、出来る…

電子ピアノに詳しい方、オススメを教えて下さい！💡
条件としては、出来るだけ本物に近いタッチと音、ペダルの踏み心地であること。
上級者向けでなくてはいいが、上達してきても長く愛用できるもの。
出来れば、コンパクトで賃貸でも置けるようなもの。
ヘッドホンや椅子など付属品が予め付いているもの。
予算は２０万以内で考えています。
よろしくお願いします✨