ベビーサークルを5ヶ月の子供の為に購入しました。最近腕と足を立ててゆ…

ベビーサークルを5ヶ月の子供の為に購入しました。
最近腕と足を立ててゆらゆらしてそのまま頭から前に倒れ床壁に激突するので、このタイプだと鉄パイプにビニールの布が巻いてあるだけでクッションが入っていないので危ないです。タオルを巻く？など考えてみましたが何か良い方法はないでしょうか。