1歳7ヶ月です。少し前までバイバイをする時は手首を振る感じだったのが…

1歳7ヶ月です。

少し前までバイバイをする時は手首を振る感じだったのが、最近はきちんとしたバイバイができるようになってきました。
しかし、半分くらい逆さバイバイをしているのが気になります。

元々発達が遅めだったり、つま先歩きなど気になることがあるので自閉症を心配しています。

まだバイバイに慣れていないので逆さになったりしてしまうのでしょうか？
定型発達でもこのようなことはありますか？