面会交流調停中、お互い全て意見出し切ったかと思うのですがそのまま調…

面会交流調停中、お互い全て意見出し切ったかと思うのですがそのまま調停日に審判に移行することはありますか？審判はお互い顔合わせて裁判官がその日に決定するのでしょうか？
もう身も心も折れそうで早く終わりたいです。調停の事に割く時間を子供の事を考える時間に費やしたいです。
宜しくお願いいたします。