ママリ
i3ではないですが、マッピングは数回同じところを行き来してこの地図で間違いないか確かめてますよ！
持ち上げるとシステムの中に記録されている間取りと変わってきちゃうので混乱して逆に綺麗にお掃除できないです🥲！
ママリ
i3使ってます！
マップ作成をして部屋全体の形を調べて部屋の名称を決定し、その部屋を掃除する様に予約設定しています。
それでも場所によっては繰り返し通る時もありますよ！机足周りとかソファまわりとか！
（説明難しい😅）
部屋指定せずに全体を掃除すると、マップが適応されなくなって掃除に時間がかかるような気がします。
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