ルンバi7使ってる方、教えてください🙏スマホと連携していて、よくダスト…

ルンバi7使ってる方、教えてください🙏

スマホと連携していて、よくダスト容器を空にしてください。みたいに表示あって、
外せるところのゴミは何度も捨ててるのですが(＞人＜;)

その奥の本体側にもゴミ貯まるところありますよね？
そこってどうやって掃除したら良いのでしょうか？
手で取れるほこりなどは取ってますが、スッキリきれいにすることは出来ないのでしょうか？？

説明わかりにくかったらすみません🙇‍♂️