ジョイントマットは掃除が大変と聞きますが、普通の絨毯やマットはどの…

ジョイントマットは掃除が大変と聞きますが、普通の絨毯やマットはどのように掃除をしていますか？
ジョイントマットが痛んできたので、次に何を買うか悩んでいます。

今ジョイントマットの上にあるのはプレイテーブル代わりのカラーボックスです。
子どもが生まれる前までは直径２ｍの円形絨毯を使っていましたが、当時あったローテーブルをどけて掃除して干すのに一苦労でした。ジョイントマット以外を使っている方、掃除はどうしていますか？