ベビービョルンキャリアONEを使っています。いつも汚れたら洗濯機で丸…

ベビービョルンキャリアONEを使っています。いつも汚れたら洗濯機で丸洗いしてるのですが、先日留め具をせずに洗濯ネットに入れて、洗濯。そして間違えて乾燥まで一気にしてしまいました。
出してみると見事に型崩れ！！
もちろん使えますが、見た目も形が悪くなってしまいました。。。
元通りにする方法があれば教えて欲しいです。