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1歳5ヶ月頃から1人立ちと数歩歩くようになったのですが今も普通に歩くよ…

1歳5ヶ月頃から1人立ちと数歩歩くようになったのですが今も普通に歩くようになりません。
歩く時で10歩前後歩くのですが何歩か歩いてつかまり立ちしてまた何歩か歩くを繰り返してます。
10月5日（1歳7ヶ月になる2日前）に1歳半検診があるのですが大丈夫でしょうか？

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