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愛知県半田市の神前神社の稚児行列に参加したことのある方教えてくださ…

愛知県半田市の神前神社の稚児行列に参加したことのある方教えてください。
私はまだ歩かない娘とパパと参加予定です。稚児行列は初めてです。地元は少し離れたところにあります。
正午から衣装の受け取りスタートで出発は2時ごろとのことですが、何時ごろ行けば良いのでしょうか？
地元の方は一度自宅に戻ったりして写真を撮ったり、祖父母に会いにいったりすると聞いたことがありますが、私たちのように地元が遠い方は公民館で時間を待つものなんでしょうか？
また、３００人の参加者なので化粧や衣装の受け取りも並んだりするものなんでしょうか？
駐車場も不安です💧

参加経験のある方いらっしゃいましたら、是非経験談、アドバイスお願いします！

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