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赤ちゃんが泣かせているとしばらくすると寝ています。大丈夫でしょうか?…

赤ちゃんが泣かせているとしばらくすると寝ています。大丈夫でしょうか？

ミルクやオムツかえをしたあと、ご飯食べるからちょっとまっててねのいって、5-10分くらい泣かせたままにするとスッ…と寝てしまいます。
泣いて→寝て→泣いて→寝て→泣いて→熟睡という流れです。
泣かせたまま寝かせても良いのでしょうか？
教えてください。

• ミルク
• オムツ
• 赤ちゃん
• 夫
• ご飯